Головоломка

Корабль отошел от берега, 2 часа прошел со скоростью 30 км/ч и утонул.
Капитан со своей командой и пассажиры поплыли домой. Капитан и его команда вылезли на берег через 10 часов после кораблекрушения,
а пассажиры добирались до суши на 5 часов дольше.

С какой скоростью плыл домой капитан со своей командой и с какой плыли пассажиры?